Rozmaryn jest ziołem powszechnie używanym w kuchniach Bałkanów, Hiszpanii, Francji, Włoch oraz Meksyku.

Należy z nim postępować rozważnie, bowiem jest bardzo aromatyczny i do przyprawiania wystarczy kilka igiełkowatych listków. Używa się go do przyprawiania zup, np. minestrone, dań z ziemniaków, ryb, dziczyzny oraz wędlin.

Jest też składnikiem marynat do ryb i mięs z rusztu oraz mieszanek ziołowych. Gałązek rozmarynu można użyć jako szpikulców do szaszłyków, którym podczas pieczenia przekaże swój aromat. Niedawno jadłem świetnego królika w rozmarynie i czerwonym winie. Doskonały!